26-ти юли, служителите от национална служба "Жандармерия" отбелязват своя професионален празник. Решението за него е взето през юни 2002 г.
Жандармерията е създадена на 26 юли 1881 г. с указ № 627 на княз Александър Батенберг, в който се утвърждава Привременния устав за устройството на жандармерията, като тя е поставена в рамките на Министерството на войната. От 1882 г. е преименувана на Драгунски корпус. След края на Първата световна война и тежките условия, поставени на България и нейната армия жандармерията е закрита. Създадена е наново през 1920 г. от Александър Стамболийски, който предлага, а Народното събрание приема първия закон за жандармерията. През февруари 1944 г. е приет нов закон за държавната жандармерия, като една от целите ѝ е да се бори срещу партизаните. След преврата от 9 септември 1944 г. тя е разпусната.
Създадена е наново през 1948 г. като специализирано поделение с цел осигуряване на охрана на важни обекти под името Вътрешни войски. През 1961 г. са разформировани. Създадени са отново с решение „Б“ №4 на Политбюро на ЦК на БКП от 15 януари 1985 г., както и с постановление №4 на Министерския съвет от 29 януари 1985 г. като специализиран род войска. Целта на войската е „борбата с диверсионно – разузнавателни формирования на територията на страната, местни вражески и терористични групи, охрана и отбрана на особено важни обекти и тилови военнопленнически лагери, осигуряване на обществения ред и др.“ Повторното създаване на вътрешни войски е свързано с редицата терористични актове на български турци, резултат от насилственото им преименуване.
Най-новата история на българската жандармерия датира от 1997 година с приемането на Закона за МВР. От 1 октомври 2004 г. службата е напълно професионализирана.