Петко Цъклев е роден на 14 декември 1863 г. в Аджар. През 1887 г. завършва Военното училище в София и на 27 април е произведен в чин подпоручик, като след завършването е зачислен в 3-ти артилерийски полк, след което в 6-и артилерийски полк. На 18 май 1890 г. е произведен в чин поручик. През 1894 г. завършва апликационната военна академия в Белгия и е назначен за началник на технически отдел в артилерийско отделение.

На 2 август 1894 г. е произведен в чин капитан. През 1897 г. е командир на батарея в 4-ти артилерийски полк, след което е командир на рота в Софийския крепостен батальон. През 1898 г. е началник секция в Артилерийската инспекция. На 25 февруари 1900 г. е произведен в чин майор, а на 12 март 1904 г. в чин подполковник. В периода между 1904 и 1911 г. е командир на 3-та пионерна дружина.

През Балканската война (1912 – 1913) е началник на инженерните войски в 3-та армия. На 2 август 1912 г. е произведен в чин полковник, а в периода 1914 – 1915 г. е помощник-инспектор на инженерните войски.

През Първата световна война (1915 – 1918) последователно началник на инженерните войски в 1^-ва и на 4-та армия (от 1918 г.).

На 27 февруари 1918 г. е произведен в чин генерал-майор. Датата на смъртта му не е известна.