Местността, където днес се намира Асеновата крепост, е населявана още от дълбока древност. При проуване преди няколко години археолози откриха находки като костена игла и редица фрагменти от съдове, датирани към 7-6-то хилядолетие преди Христа. Така се оказва, че мястото е обитавано с около 1500 години назад във времето, отколкото доскоро се предполагаше.
От по-ново време археолозите намериха антични бронзови и сребърна монети, железни инструменти и фрагменти от керамични съдове.
При проучването са разкрити над 110 метра крепостна стена в източна посока, при изключително тежък и опасен терен. Така стана ясно, че в миналото са използвани няколко техники на градеж. Най-старата техника е чрез едри каменни блокове, които са грубо оформени, подредени един върху друг без спойка, което е характерно за Средновековието. След това бе разкрита зидария с подредени и обработени камъни от двете страни на зида, с пълнеж от дребни камъни, примесени с хоросан.